Robotaxi 海外黑红，特斯拉推迟发布，萝卜快跑撞人，无人驾驶出租车到底行不行？

摘要： Robotaxi 海外黑红，特斯拉推迟发布，萝卜快跑撞人，无人驾驶出租车到底行不行？萝卜快跑更多体现为一种系统化落地的成功，通过软硬件的结合以及云端安全员的冗余支持，使其运行严格依...

经济观察网 刘慧英/文 近来，（无人驾驶出租车）在国内外真正流行起来。

7月12日，彭博社报道称，特斯拉将发布日期推迟至10月。知情人士透露，推迟的原因是需要更多时间生产更多原型车。消息一经发布，特斯拉股价应声大跌，截至7月11日收盘（美东时间），已下跌8.44%，市值缩水逾700亿美元。

“很多人不相信特斯拉能在短时间内上市，但几乎所有人都相信它一定会上市。”一位业内人士对经济观察报记者表示。

与此同时，7月7日，一段“萝卜快跑”（百度自动驾驶出行服务平台）无人驾驶出租车在武汉街头与行人相撞的视频也在网上流传。百度次日回应称，车辆与绿灯亮时闯红灯的行人发生轻微碰撞。7月11日，武汉交警回应称，事故已处理完毕，因涉及个人信息，处理结果不便透露。据知情人士向《经济观察报》透露，行人对此次事故负有主要责任，百度萝卜快跑作为车辆运营方负有次要责任。

居住在武汉的市民付女士告诉《经济观察报》，“苕苕苕”在武汉很常见，但大多都在二环外跑，因为二环外的路又宽又新，没那么堵车。其实，很多当地人都把跑得快如胡萝卜的无人车称为“苕苕”，“苕”在湖北话里其实是笨蛋、不太聪明的意思。因为太守规矩，“苕苕”在武汉拥挤的道路上，常常给真正的司机“添堵”。

“淘萝卜”首赶走武汉出租车司机？

尽管萝卜快跑因其傻傻的行为经常被当地民众围观、逗笑甚至投诉，但武汉不少网约车、出租车司机近期都反映，日订单量和收入均大幅下滑。据湖北新闻网最新公布的数据Robotaxi 海外黑红，特斯拉推迟发布，萝卜快跑撞人，无人驾驶出租车到底行不行？，萝卜快跑在武汉的无人驾驶订单量增长迅猛管家婆2024全年免费资料，高峰时日订单量超过20单，相当于一名普通出租车司机的日订单量。此外，武汉多家出租车公司已出现规模不等的车辆退车潮。

武汉一家巡游出租车公司发布的《巡游出租车的生存危机》一文也于近日在网络上流传。文中称，由于无人驾驶汽车和网约车的盛行，巡游出租车司机难以养家糊口，被迫退出。文章还把矛头指向了萝卜快跑，称其处于“试运营”阶段，不应该“满街接单”。

伴随着这样的“声讨”，《证券时报》、《环球网》等多家媒体在6月份均刊文称，武汉正在“参加一场新的赛跑”，力争成为“自动驾驶第一城”。报道中描述道：江城傍晚，一辆车头装有激光雷达的白色轿车从落日投下的光幕中驶出，稳稳停在车前，犹如一位头戴高帽的“白衣骑士”。自动驾驶也成为武汉一张“外交部点赞”、“外国人震惊”的新名片。

一边是抢走网约车、出租车司机饭碗的资本巨头，一边是头戴高帽、散发绅士气质的“白衣骑士”。科技产品在面对人性善恶的审判时，往往显得不知所措。但其发展逻辑，其实是不同群体之间的利益博弈。

“据我所知，百度几乎把所有的车辆资源都转移到了武汉，想一举两得，基本把武汉当成了‘all in’的项目。”一位无人驾驶汽车业内人士对《经济观察报》表示。

此前，百度在“开放日”上表示，萝卜快跑的目标是2024年底在武汉实现盈利，计划投入1000辆新一代量产无人驾驶汽车，在武汉实现7x24小时全无人运营，2025年进入全面盈利期。

湖北省所在的武汉是全国六大汽车产业集群之一，过去得益于国内合资品牌的崛起，成为仅次于长春的全国第二大汽车产业集群。但近年来，随着电动汽车产业的崛起，以合资燃油起家的“东风系”逐渐没落，武汉需要布局新兴产业今晚澳门必中一肖一码适囗务目，寻找新的经济增长点，其注意力也已投向自动驾驶产业，将其作为新的优质生产力发展。

神车快速发展的背后，是武汉汽车和互联网巨头百度对于无人驾驶汽车的期待和商业化“野心”。不过，在如此关键的节点取得商业成功，或许还有一个不可忽视的因素，那就是即将入局的“鲶鱼”特斯拉。或许，所有中国厂商都不想重蹈电动汽车发展初期特斯拉垄断的“覆辙”。

“端到端才是重中之重”

7月11日，何小鹏在微博表达了对技术路径的看法，称：“今天很多L4公司的技术路线还是算法+小AI模型的组合，在痛苦地犹豫要不要转为端到端。我的个人建议是：别犹豫，赶紧改，后者才是大头。”

何小鹏提到的“端到端”其实就是特斯拉的技术路径。按照传统的定义，“端到端”是指通过输入传感器的原始信息，就能直接输出任务感兴趣的变量的系统。比如在自动驾驶的任务中，可以输入各类传感器（摄像头/LiDAR/雷达/IMU……）的数据，直接输出车辆的控制信号（油门/方向盘转角）。

早在2021年8月，特斯拉AI Day上，特斯拉首次演示了基于“BEV+”的感知范式，展示纯视觉智能驾驶能力。AI Day后不久，特斯拉正式宣布取消超声波传感器，开启纯视觉技术路线；2023年初，马斯克在推特上透露，特斯拉已启动端到端自动驾驶解决方案研发；2024年1月，特斯拉向普通用户推送FSD V12测试版，3月向北美车主推送FSD V12.3.1版本，继续引领端到端智能驾驶技术。

与“端到端”技术路线相对应的，是路博快跑第六代无人车采用的“百度大模型+硬件产品+安全架构”解决方案。

福瑞智行总裁周毅在接受《经济观察报》采访时指出，胡萝卜跑能在500万单订单中避免重大事故，让我们对自动驾驶的落地充满希望。胡萝卜跑和特斯拉端到端系统最核心的区别在于它的价值中枢。胡萝卜跑更多的是系统性的成功，通过软硬件结合、云端安全官的冗余支持，严格按照规则进行。周毅把胡萝卜跑比作一个神经网络，本来会是一个非常强大的网络，但基于规则的系统，有时候会面临车辆过于保守或者过于激进的困境。

对于7月7日武汉发生的车祸事件，周毅解释称，这是规则系统引发的典型案例。事件中，行人闯红灯，车辆因为感应到绿灯发出启动信号，但因为发现行人而紧急刹车，可惜短暂的延时还是没能避免碰撞。他指出，从条件1切换到条件2再切换到条件3过于复杂，规则系统很难快速处理这些不连续的单一事件。

周易认为，相比基于规则的系统化实施，端到端系统能从全局出发，模拟人的思维习惯进行决策。目前胡萝卜跑是基于多重冗余，尤其是远程操控，都是现阶段非常务实的做法，所以可以比特斯拉的端到端更早、更安全实施。但未来胡萝卜跑应该在端到端方向迭代，和特斯拉比拼谁在中国积累的数据更多，谁的数据足够多，迭代速度就最快，后期表现也会更“聪明”。

对于武汉造成交通拥堵的“萝卜”，周易指出，中国不同地区交通习惯不同，跑快车的保守策略可能与当地共识不融合，导致“加重拥堵”。但未来端到端的系统一定能解决驾驶博弈策略的问题，让每辆车都能适应当地的驾驶习惯。目前长城汽车、理想汽车、小鹏汽车都在这个领域发力，百度也完全有能力实现端到端的自动驾驶。如果继续依赖现在的规则体系，未来性能和质量可能被特斯拉超越。

“黑色和红色也是红色”

“黑红都是红，作为从业者，很高兴看到这项技术受到关注。无人驾驶汽车行业最近一直没有什么大动作，之所以受到这么大的关注，有些偶然，但背后的原因其实是技术达到一定成熟度、市场达到一定规模的结果，是多方影响的结果。”小马智行副总裁张宁对经济观察报记者说。

由多位中国工程院院士主持的全国高校人工智能与大数据创新联盟也在近日发表文章指出：“面对无人驾驶网约车，传统网约车毫无抵抗之力。”

事实上，无人驾驶已在全国各地试点。近日，工信部等五部门联合公布了智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，北京、上海、重庆、鄂尔多斯等20个城市（联合体）榜上有名；此前，成都也率先引入萝卜快跑进行试运营。

小马智行中国区公关负责人戴敦峰表示：“科技的进步是不以人的意志为转移的。”

在国产自动驾驶大规模试点之时，特斯拉也悄然开始在上海临港南汇新城进行数据采集。吉利研究院智能驾驶相关领域一位负责人向经济观察报透露，7月4日，一辆特斯拉V12版本的车辆正在上海临港南汇新城的公共道路上进行数据采集，目前的限制很可能是出于安全考虑。

“以目前的接受程度来看，短期内，‘人工’与‘无人’驾驶共存，满足不同类型出行需求的可能性很大。”该负责人认为澳门一码一肖一特一中2024年，“至少目前来看，人类司机可以与乘客沟通，而且更灵活。比如你要赶飞机，希望车开慢一点，人类司机就会想办法准时把你送到目的地。另外，无人驾驶要普及还有很多问题需要克服，包括舆论、安全等，难度还是比较大的。”

何小鹏也在微博上表示：“能力、规则、商业闭环都还没到位，之所以说很快会盈亏平衡，是因为我们现在还没有算出多少账。但是它在加速，我觉得大概两年后我们会到达一个转折点。”