马斯克七年前惊人预测正在兑现，激光雷达真的要被抛弃了吗？

摘要： 马斯克七年前惊人预测正在兑现，激光雷达真的要被抛弃了吗？「激光雷达很差劲，他们会抛弃激光雷达，记住我的话，这是我的预测。（三颗激光雷达的阿维塔11与一颗激光雷达的问界M9）落地来了...

2017年，作为智能驾驶纯视觉路线头号支持者的马斯克曾公开表示；7年后，他当时的预言似乎正在逐步实现。

近日，网上流传小鹏将在今年第四季度亮相的新车型中放弃LiDAR，改用纯视觉，这款车很有可能就是代号为F57的P7+。

此前，去年推出的极悦01也选择了纯视觉路线，并未配备激光雷达；

前不久，在某车企内部交流会上，该车企智能驾驶负责人也表示：“目前的系统完全可以去掉激光雷达，之所以还保留，一方面是为了给那1%的危险场景提供安全冗余，另一方面是出于市场的考虑。”

三年前，刚刚在量产汽车前装市场推出的LiDAR是汽车行业的抢手货，是智能驾驶落地不可或缺的“拐杖”，更是各家车企推进智能化的法宝。当时的愿景是：只要NOA规模化落地，LiDAR市场必将迎来大爆发。

三年后，各公司的NOA开始大规模实施，LiDAR的安装量确实出现了爆发式增长，但车企似乎想要摆脱这个“拐杖”。

为什么汽车公司正在减少对激光雷达的依赖？

说车企“抛弃”LiDAR或许有些激进，毕竟大部分车企还是选择LiDAR作为那1%危险场景的安全冗余。

然而，汽车制造商正在减少对激光雷达的依赖，这可能是业界的共识。

这种依赖的减少首先体现在数量上。3年前，各家车企将激光雷达数量从两个升级为三个、四个。目前，主流车型普遍采用1个激光雷达：比如搭载华为ADS1.0系统的车型，如阿维塔11、12，就搭载了3个激光雷达；后续升级到ADS 2.0系统后，新推出的智能驾驶车型均改为1个激光雷达，比如M5、M7、M9智能驾驶版，S7智能驾驶版等。

（Avita 11配备三个激光雷达，文杰M9配备一个激光雷达）

减少数量之后，下一步就是扩大没有激光雷达的高端智能驾驶的范围。

去年年中，有业内人士透露华为正在研发无激光雷达智能驾驶系统。果然澳门必出一肖一码100准，在今年初的智捷 S7 发布会上，就亮相了基础版 ADS，可以实现纯视觉的高速 NCA 功能。与华为类似，小鹏、理想的无激光雷达车型也提供了高速导航辅助等功能。

（纯视觉ADS基础版支持高速NCA）

高速公路上无地图、无激光雷达，城区上无地图、有激光雷达，这是当前高端智能驾驶行业的主流做法。

为什么车企想要减少对激光雷达的依赖？

业内普遍认为，汽车厂商之所以减少对激光雷达的依赖，是为了在价格战中降低成本，但更重要的原因是激光雷达的优势正逐渐被其他传感器、算法、技术路线所赶超。

激光雷达的优势在于，发射的激光射线形成的点云能够直观感知前方道路使用者的距离和位置信息，且不易受到强光（阳光直射）的干扰。因此，相较于摄像头的2D感知2023澳门六今晚开奖记录，激光雷达拥有3D成像能力，检测精度更高，检测距离更远，适合夜晚等光线较暗的场景。这些特点使得激光雷达在处理从未遇到过的情况时更具优势。

不过理想充满希望，LiDAR装到车上之后是否真的能发挥出理想的作用，LiDAR的点云和摄像头的图像融合之后是否真的能达到1+1=2，都还不是一个很确定的答案。

此前相关人士透露，激光雷达在车辆上安装初期，感知精度其实有所下降，目前激光雷达也更多用于“验证”。

比如近期宣布计划转向纯视觉路线的小鹏，其原智能驾驶总监吴新洲曾在采访中表示，“我们对激光雷达的使用一直很保守，建图、定位、传感器和激光雷达互不相干马斯克七年前惊人预测正在兑现，激光雷达真的要被抛弃了吗？，激光雷达最重要的一点就是能识别城市场景下的各种障碍物。”也就是说，小鹏的感知架构XNet并没有使用激光雷达点云信息，而是在XNet输出感知结果之后，再利用激光雷达数据进行二次确认，以提高感知精度。

这也就不难理解为何各家车企能够如此迅速地“上车”和“下车”激光雷达。

而且，随着新传感器、新算法的出现和技术路线的变化，激光雷达的优势也有了B计划的解决方案。

比如从去年开始，各类智能驾驶解决方案都开始采用BEV++OCC算法，可以提高纯视觉感知的3D感知能力；

成本更低、探测效果更稳定的4D成像雷达，可以提供更高的探测精度、距离和分辨率；

今年，智能驾驶行业的领先企业纷纷转向端到端+大模型的技术路线，也尝试利用生成式AI的泛化能力，从一个例子甚至从零开始进行推理，以取代激光雷达在处理案例方面的优势。

这些plan b有的已经成熟，有的还未成熟，但它们都为车企提供了新的、更低成本的思路。

NOA已落地，激光雷达的春天在哪？

2024年绝对是中国高端智能驾驶爆发的一年，从数量上看，激光雷达确实迎来了它的春天。

根据研究机构Yole统计，2023年车用激光雷达市场规模攀升至5.38亿美元，同比几乎翻倍；中国市场贡献了90%以上的增长，国内激光雷达供应商禾赛、速腾聚创、华为、览沃科技占据前五名。

其中，禾赛今年一季度出货量为5.91万台，同比增长69.7%；上半年出货量为23.34万台，同比增长415.7%。

不过，如果抛开数字，只看营收，似乎距离“春天”还有些远。

以2023年ADAS激光雷达市场排名第一和第二的禾赛和速腾聚创为例，禾赛一季度出货量增长69.7%，但营收同比下降16.5%，净利润-29.77%；速腾聚创营收3.61亿，净利润-36.51%。

（禾赛过去几个季度的营收及净利润率表现）

之所以出货量暴涨，营收和利润却下滑香港今期开奖结果号码现场直播，和激光雷达价格持续下行压力息息相关，过去几年来，激光雷达市场的增速似乎跟不上价格下滑的速度。

2017年，当马斯克说出“LiDAR很糟糕”的时候，外界普遍认为特斯拉为了节省成本，走的是纯视觉路线，毕竟当时LiDAR的价格高达五位数。

2021年，激光雷达开始搭载在量产汽车上，价格在万元左右；

去年，激光雷达的价格降至每台4000至5000元；

今年售价已达2000~3000元，前不久发布新一代中长距离激光雷达MX，号称将激光雷达带入“千元机”时代。

这场价格战确实加速了激光雷达装车的价格门槛，未来20万元、15万元、甚至10万元以内的汽车都有可能搭载激光雷达。不过，激光雷达厂商如果想过上“有钱”的日子，或许还得继续熬过寒冬。

终于

2021年曾被称为“汽车激光雷达元年”。

那一年，蔚来ET7在NIO Day亮相，车顶的“喇叭”是很多人对激光雷达出现在量产车上的第一印象。几个月后，小鹏P5上市，搭载两台前置Livox激光雷达，是首款搭载激光雷达的量产车。

（首款搭载前置激光雷达的量产车型小鹏P5，在改款后取消了激光雷达；供应商览沃科技也将业务重心转向利润更高的工业及低速机器人激光雷达）

三年后，蔚来子品牌乐道、小鹏代号F57的新车型均未搭载激光雷达。

这其中，一方面是品牌和产品定位不同，更重要的是高端智能驾驶的实现不再完全依赖激光雷达，激光雷达作为“拐杖”的作用正在逐渐弱化；原本高不可攀的激光雷达价格也正在逐渐亲民化。

价格战不是问题，短期亏损也不是问题，只要未来是一块光明的大蛋糕，咬紧牙关熬过去就行了。但问题是：未来的市场真的那么大吗？这个问题存在于激光雷达行业，也存在于整个汽车行业。