本文作者:萧军

萝卜快跑,这个高科技产品为何被武汉人戏称苕萝卜?

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这个长得可爱的东西,其实就是百度的无人驾驶出租车,日前,萝卜快跑在武汉大面积投放,以超低的价格和新奇感吸引了不少人前来尝试。

但很快有人发现,萝卜快跑虽然是高科技产品,但做工却有些笨拙,很多武汉人戏称它为“苕萝卜”,武汉话里的意思就是“笨萝卜”。

那么, Run 到底有多愚蠢?

这胡萝卜有点酸。

其实“苕萝卜”这个名字很有现实意义,某些时候萝卜快跑,这个高科技产品为何被武汉人戏称苕萝卜?,跑得快的萝卜确实有种傻傻的气质。

被各种障碍物“吓到”不敢动,只是基本操作而已。看到路中间有一辆车开着双闪一动不动,仔细一看才发现,原来是路面上放着一个绿色的编织袋在“控制”着它。面对这个障碍物,车子一脸无奈,不会绕过去,就傻傻地停在了编织袋前面。

最后独到见解澳门六开彩开奖结果资料查询2023,一位不忍心看的路人把包拿走了,萝卜快跑才终于敢动。

图片来源:抖音@(小鸥)视频截图

有时路上并没有什么障碍物,但路况稍显复杂,卡罗特虽然跑得快,但“智商不够”。

比如,早高峰的交通拥堵,有一辆摩托车想变道载客又不敢,只能在原地等待,在车海中显得软弱、可怜、无助。

图片来源:抖音@少喝奶茶 视频截图

面对川流不息的行人和其他车辆,萝卜跑直接“判断”没有前进的空间,然后不管它在哪里,不管停车是否会造成拥堵,就趴在路边乖乖等待。另一段网友拍摄的视频显示,萝卜跑在路口不得不“礼貌地”给10辆迎面驶来的汽车让路,才抓住机会继续行驶。

然后果然堵车了 | 图片来源:@承蒙厚爱视频截图

即便附近没有车,恰好遇见兄弟俩,他们也不知道该怎么做,只是稍微移动了一下,然后一起停下来,额头上写着“礼貌”三个字。

图片来源:抖音@糯米糕饼 视频截图

但有时候,“遇到问题就停车”的车,也会像个鲁莽的人,哪怕前面有水,快要淹没车轮了,车子还是会继续前行。

妈妈再见,今晚我要扬帆起航啦~ | 来源:抖音@武汉全案设计师陈芳 视频截图

归根结底,上述情况的出现,都是因为对路况判断不够,缺乏智能化造成的。

另外,有时候“萝卜”之所以笨,是因为他们DNA里刻着“循规蹈矩”。

比如,他必须等到他的乘客到达,否则即使后面堵车很久, 也不会动。

武汉市无人驾驶汽车__武汉无人驾驶汽车牌照

图片来源:抖音@蔡蔡CC视频截图

比如我们答应送您到目的地,哪怕差一米也是不可以的。

博主“热干面要吃醋”说,他原本打算在目的地对面下车,再走几步就到目的地,但萝卜快跑还是坚持走到下一个路口再折返,誓要把乘客送到目的地。中途下车?不可能。

图片来源:抖音@热干面要加醋视频截图

永远不要超车,即使前面有一辆行驶得很慢的电动车……

图片来源:@胖小洋吃得瘦视频截图

看来武汉人把它叫做“芋头萝卜”是有理由的。

“菜萝卜”怎么就这么笨呢?

要了解 Run为何这么笨,首先要知道智能驾驶是如何实现的。

国内某知名车企自动驾驶算法工程师高浩飞(化名)告诉易度,目前智能驾驶发展主要有两条技术路线,一是传统模块化路线,二是端到端模型。

模块化路线,就是把智能驾驶的实现拆分成感知(获取信息)、规划(算法分析)、控制(执行操作)几个模块化的步骤。即先通过车载雷达、摄像头等传感器获取环境信息,然后车载处理器根据获取的信息结合高精地图和内置算法进行路径和速度规划,下发控制指令,最后由底层处理器执行控制,让车辆移动。

规划算法是无人驾驶汽车的“思维方式”,萝卜快车等智能驾驶汽车有时“傻”的原因,就是规划算法不够成熟。目前,规划算法主要基于人为定义的规则,比如算法程序可能会规定:沿车道线中间行驶并遵守交通规则解说新澳精准资料免费提供,实线上不换道,前方有障碍物则停车,前方没有障碍物则继续通过。

但问题在于,人为定义的规则很难覆盖所有场景,而现实生活中的道路场景非常复杂,甚至经常出现相互矛盾的情况。例如,在实线车道上遇到障碍物,交通规则规定不能越过实线,但为绕过障碍物而规划的行驶路径必然会越过实线。

这时候,如果是人开车,可以灵活地做出最佳选择,但如果这种矛盾的场景没有被算法覆盖2023新澳门资料免费大全,无人驾驶汽车就无法做出下一步动作。“最终的结果可能是,它只能‘死板地’按照算法代码处理情况,遇到矛盾的场景就不动了,这显得很愚蠢。”

代码中可能未包含“想转弯却遇到路障”的情况 | 图片来源:抖音@李壬申视频截图

而且模块化路线还存在级联误差的问题,简单来说,在信息处理、传递过程中,信息可能会出现偏差,从“马冬梅”到“马冬梅”,最终可能影响车辆控制的准确性。

那么,端到端到底是什么?它能解决 Run 等人面临的困境吗?

高浩飞解释,端到端其实就是打破了模块化步骤之间的界限,让汽车像人一样从大量实际经验中学习总结,直接针对当前驾驶环境做出最佳的全局规划。“未来的方向是减少人定义的规则,赋予(汽车)自主学习的能力。这就像是进行拟人化的学习,让汽车像经验丰富的驾驶员一样灵活处理各种有矛盾、有问题的场景。”高浩飞说。

目前,包括华为、小鹏汽车等多家企业都提出了自动驾驶端到端技术路线的规划,并正在逐步实施。

但值得注意的是,完整的端到端路由也并非完美无缺,模块化路由如果出现问题,我们可以定位到是哪个步骤出现了问题——信息是一步步传递的,我们可以检查每个步骤,但当出现端到端错误时,就很难追溯原因了。

高浩飞打了个比方:“就好比有时候它会胡言乱语,比如认认真真地教你做一道‘鞋底炒辣椒’,但你不知道它为什么那么说;智能驾驶汽车在完全端到端之后,也可能会做出一些莫名其妙的动作,你也不知道它为什么那么开。”

胡言乱语也许不会造成什么严重后果,但如果汽车做出“怪事”,后果可能是人无法承受的。因此,目前各家发布的端到端自动驾驶技术,也都有大量的规则和算法来保障行车安全。

对于有网友提出“买个自动驾驶汽车上下班接送我,其余时间出去赚钱养家”的想法,高浩飞和同事们表示,目前还不太现实,如果发生交通事故,谁来负责都不清楚。

“再说了,谁知道你的智能自动驾驶汽车是出去招揽客户,还是出去街头‘打架’呢?”

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